PMSM制御手法的特点
购买后就能立刻启动电机并进行实验
电机驱动系统包括启动电机控制所需的硬件(逆变器、控制器、MG组件)、软件(集成开发环境、电机控制软件※)和使用手册。为电机驱动试验提供一体化的完整系统。※适用于永磁同步电机
只需准备逆变器的主回路输入电源(单相100V或DC100V)。便可启动并运行的系统,免于规格确定、系统设计和控制设计等各种烦恼。
附带电机控制程序,即使是初学者也可轻松驾驭。
配备电机控制软件和使用手册,即使没有电机控制经验,也可以驱动电机,同时理解控制程序的运行原理。
在阅读使用手册并理解附带的控制程序后,可以利用该程序进一步加深对电机控制的理解,成为帮助您掌握电机控制的最佳系统。
本套件使用的控制系统是在电力电子学领域拥有许多研究和开发经验的PE-Expert4和集成开发环境PE-ViewX。它配备了高性能的DSP,使您在掌握基本的电机控制后可以继续探讨更高级别的控制,用于研究和开发应用。
(有关PE-Expert4的详细信息,请参阅PE-Expert4产品手册。)
丰富的控制选项
除了基本的矢量控制之外,您还可以在软件中选配其他具备丰富应用经验的控制方法。
可以添加的控制方法包括:
・无传感器矢量控制
・120度通电控制
另外,在委托开发中,还提供以下控制方法:
・共重叠控制
・磁滞控制
・单脉冲控制
・电机对向控制
等等。如果您有其他希望的控制方法,请随时与我们联系。
通过MATLAB/Simulink集成进行电机控制
电机驱动包配备了与MATLAB/Simulink集成的软件包。
该软件包由我们提供的MATLAB/Simulink模型、从模型自动生成的控制C代码以及调用该代码的平台端软件组成。您可以将上述软件下载到PE-Expert-4中并运行。
适用于以下版本。
MATLABb版本:2015b, 2019b
所需许可证:Simulink,MATLAB Coder,Simulink Coder,Embedded Coder
逆变器和电机可实机,也可用实时仿真(HILS)代替
包含的驱动电路也可以在实时仿真器(HILS)中使用。通过利用实时仿真器,即使对电机控制不熟悉,也可以在不担心故障或损坏的情况下推进控制软件的开发。
此外,HILS非常紧凑且安全,因此您可以在办公桌上轻松进行电机控制软件的开发。
(有关HILS的详细信息,请参阅产品手册)
客户群
・想学习电机控制的人士
使用电机控制软件可以驱动实际电机,直观地理解电机控制。
实时测量电机的电压、电流、相位信号等,增进对控制算法的理解。
・想要进行开发的人士
电机控制软件的载波频率和控制增益等参数可调。可以实时确认调整载波频率和控制增益对电机运行和响应的影响。
通过基于电机控制软件进行代码的添加或修改,提高开发效率。
高效性:PMSM通常具有高效率,特别是在低载荷和部分载荷运行时,效率更高。控制手法通常旨在最大程度地提高电机的效率。
高性能:PMSM的控制手法通常能够实现高性能的运行,包括快速响应、高动态性能和精确的速度控制。
精确的转矩控制:通过控制电机的电流和磁场方向,PMSM的控制手法可以实现精确的转矩控制,从而满足不同应用场景的需求。
低速高转矩性能好:PMSM在低速高转矩性能方面表现优异,这使得它在许多应用中具有优势,比如电动汽车和工业驱动等。
无需换向器:由于PMSM的转子上有永磁体,无需换向器,简化了系统结构,降低了维护成本。
需要传感器:大多数PMSM控制手法需要传感器(如转子位置传感器或速度传感器)来获取电机的状态变量,以实现闭环控制,这增加了系统成本和复杂度。
电流控制复杂:PMSM控制通常需要对电流进行精确控制,特别是在磁场定向控制(FOC)中,需要对电流进行矢量控制,增加了控制系统的复杂性。