基于Myway Expert4的PMSM控制手法介绍
・控制控制器（PE-Expert4）
・控制软件
・逆变器（PE-Inverter）※
・MG套装（试验侧：表面磁铁型永磁同步电机，负载侧：直流电机）※
・实时仿真器（HILS）※
※ 可以选择逆变器和MG组合，或者HILS这两种配置。
实机版（由逆变器和MG套装构成）
实时仿真器（HILS）版
产品系列 1 1
请从下表中挑选产品
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控制软件 |
构成 |
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必须 |
矢量控制 |
实机版 ・控制控制器 （PE-Expert4） ・逆变器（PE-Inverter） ・MG套装（试验侧：表面磁铁型永磁同步电机，负载侧：直流电机） |
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HILS版 ・控制控制器 （PE-Expert4） ・实时模拟器（HILS）+模型（逆变器模型+电机模型） |
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选择 |
无传感器矢量控 |
实机版本和 HILS 版本都可使用 |
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120度通电控制 |
控制软件 1 1
矢量控制
它将电机的三相电流转换为旋转坐标系dq轴，并控制dq轴电流
无传感器矢量控制
采用电流估计误差法作为位置估计。
转子位置是根据电压参考值和电流检测值估计的。
120度导通控制
它是一种120度导通控制功能。 它降低了设备成本，适用于简单的控制系统（例如，简单的位置传感器）。
PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机）是一种使用永磁体作为转子的同步电机，其控制通常使用磁场定向控制技术来实现高效的运行。下面介绍一些常见的PMSM控制手法：
磁场定向控制（FOC）：磁场定向控制是最常见的PMSM控制方法之一。它通过测量电机的状态变量（如电流、速度、位置等），计算出所需的磁场方向和电磁转矩，然后将电流控制在特定的方向上，以实现对电机的控制。
直接转矩控制（DTC）：直接转矩控制是一种不需要转速和位置传感器的控制方法，它通过测量电机绕组的电流和电压来直接计算出转矩，并根据计算结果调节电压矢量，以实现对电机转矩和速度的控制。
空间矢量调制（SVM）：空间矢量调制是一种用于控制三相逆变器输出电压的技术，通过控制逆变器输出的电压矢量，来控制PMSM的转矩和速度。
感应矢量控制（IFOC）：感应矢量控制是一种将感应电机的控制方法应用于PMSM的技术，通过测量转子磁场的位置和强度，来控制电机的转矩和速度。
磁场定向控制（FOC）：磁场定向控制是最常见的PMSM控制方法之一。它通过测量电机的状态变量（如电流、速度、位置等），计算出所需的磁场方向和电磁转矩，然后将电流控制在特定的方向上，以实现对电机的控制。
直接转矩控制（DTC）：直接转矩控制是一种不需要转速和位置传感器的控制方法，它通过测量电机绕组的电流和电压来直接计算出转矩，并根据计算结果调节电压矢量，以实现对电机转矩和速度的控制。
空间矢量调制（SVM）：空间矢量调制是一种用于控制三相逆变器输出电压的技术，通过控制逆变器输出的电压矢量，来控制PMSM的转矩和速度。
感应矢量控制（IFOC）：感应矢量控制是一种将感应电机的控制方法应用于PMSM的技术，通过测量转子磁场的位置和强度，来控制电机的转矩和速度。
